QGroundControl(QGC地面站) v2018.11.02 官方版
大小：95.69M 软件类型：国产软件
软件语言：简体中文 时间：2022-10-04 02:07:03
软件授权：免费软件 运行环境：winXP,win7,win8,win10
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软件语言：简体中文 时间：2022-10-04 02:07:03
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QGroundControl是一款可以控制飞行器的软件，QGroundControl最新版又叫做QGC地面站，然后就可以在软件接收飞机传输的信息，QGroundControl给大家带来了不一样的感受。适合需要在电脑上控制无人机的朋友使用，即使飞机没有解锁也保存遥测日志QGroundControl使用起飞前检查清单，欢迎来合众软件园下载体验。
1.支持返航设置，直接在软件上控制飞行器返航
2.支持地图查看，可以将离线地图加载到软件查看航线
3.支持下次启动时清除所有设置，更好重置新的飞行数据
4.支持静音所有音频输出，拍摄的内容可以选择静音
1.QGroundControl可以在地图上显示当前飞行的速度，可以控制飞行路线
2.QGroundControl可以管理多台设备，可以连接到多台无人机
3.提供地图功能，可以在软件直接查看地面站的信息
4.可以在软件配置无人机，可以对设备的飞行方案配置
1.支持每次飞行后保存遥测日志，将飞行数据自动保存
2.可以通过这款软件将无人机拍摄的数据发送到地面站
3.支持配置虚拟游戏手柄，可以连接到你的手柄设备
4.即使飞机没有解锁也保存遥测日志
固件刷新
1、首先确认你的是飞控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。然后在比克尔下载QGroundControl并安装好。
2、打开是这样的，选PX4，其实选哪个都差不多都能用。
3、飞控上电，等待飞控完全启动再链接USB.(PX4完全启动是蓝灯慢闪)。记得插SD卡(没有刷过固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳过4.5步看7刷固件的步骤)
4、右上角选端口，波特率随便选，PX4/PIX自适应的.
5、连接完成后2.03版本的QCG会检查SD卡的参数,然后会卡死一会……..正确的链接是这样的,姿态会解算出来.
6、以上的是刷好固件的PX4/PIX正确链接.
7、固件的下载和刷新：按比克尔小编提供的画红圈的地方，然后会检测到你的板子(以前版本QGC一定要在飞控没链接地面站之前刷固件,新版的随便搞).
8、检测到你的飞控版本会这样,然后选第一个,按UPGRADE然后等一会就行了,期间要电脑连网下固件!
9、等下面的进度条到100% 提示Succeeded！就是刷好了，然后飞控会自己重启连电脑的。
二、第一次使用设置方法
1、按照红圈的地方点设置机型，图形的一目了然选完按右下角进行确认，然后飞控会重启。
2、传感器矫正：按我红圈的地方按。
第一个是地磁传感器矫正，按了然后按照那个8字晃动飞控就行了。
第二个陀螺仪的矫正，把飞控放好按了自己会完成的。
第三个是加速度传感器的矫正，按了会有飞机提示你怎么放，放对了方向保证一段时间会矫正下一个方向，进度条会自己动，方向感不好的多搞几次吧，这个有点麻烦，不要说矫正不了，是你方向搞不对。
3、遥控器行程矫正，按我圈的地方就行了,
我的控没开，开了控右边会有值，start就可以按了，然后按照英文提示一步步提示矫正。搞错一步全部重来！不能反回
能够预先下载地形高度以供离线使用。
离线地图
登陆区域在计划中直观地表示。
设置
走廊扫描 创建遵循折线的飞行模式。例如，可用于调查道路。
PX4 Pro固件
固件能够闪存PX4或ArduPilot Flow固件。
中心工具允许您以纬度/经度或UTM坐标指定地图位置。使您更容易到达要为其创建离线地图的位置。
Trad Heli新设置页面。
固定翼着陆图案固定翼着陆模式
帮助提供QGC用户指南和论坛的链接。
计划
加载KML能够直接从'同步'菜单加载KML文件。如果需要，系统将提示您要从KML创建哪种类型的Pattern。
建立
调查更好地支持不规则形状的多边形。
ArduPilot固件
飞行模式指定所有可用变送器开关的通道。
可以从车辆位置/航向复制着陆位置/航向。
电源/安全支持新的多电池设置。
文件加载/保存计划文件加载的新模型，该模型与标准文件加载/保存/另存为用户模型匹配。
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